武技一样，忍术是由中国古武术传到日本后逐步发展。忍术权威著作《万川集海》中指出：忍术思想的根源来自中国殷周之际的姜太公吕望。是他首先提出了忍术概念，并写在了传世名著《六韬》之中。后来，孙武、张良、韩信等相继对忍术理论进行了完善。特别是孙武的《孙子兵法》倍受忍者阶级推崇此时忍术也基本形成了由权谋、形成、阴阳、技巧等几部分构成的雏形。随着忍术传到日本，忍者也就在日本出现并发展起来。
　　日本人则认为忍术的理论基础是由中国传来日本的孙子兵法演化而来的，之后再加上修练道和山中的伏击战技巧发展